檢索結果：共44筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="109"
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本研究設計一款UV LED環形光源模組並應用於多噴頭氣壓擠出積層製造系統。透過環形光源模組以全方位UV光照射使材料擠出後可隨機台任一方向移動而固化，以提升系統列印效率與精度。本光源模組主要使用多顆U…
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近年來，影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域，尤其是隨著服務的需求提高，將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性，而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
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本論文目的為透過基於深度學習之多目標檢測模型預測印刷電路板瑕疵目標，其中涵蓋模型的實現及子網路預測架構之改良。並提出混合子網路將整體效能更全面提升，與標準子網路相比擁有更精確的預測瑕疵位置能力。So…
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起重機是工廠、港口或倉儲貨櫃場中，不可或缺的運輸工具。控制起重機在運送貨物過程中不搖晃，是相當不容易的，考慮安全性的問題，降低其運動造成的搖擺更是相當重要。 本研究對起重機系統的防擺和輸入成型控制的…
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本論文目的在於利用三維人臉重構來提升人臉辨識系統的準確率，並將其實現於FPGA Xilinx ZCU104達到邊緣運算，結合此塊開發板的兩大系統PS和PL，在讀取二維人臉影像後，透過影像預處理、…
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外，用於目標跟踪的算法還受到光源，環境和視點變化的影響，這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報，監視和偵察方法，該方法可以實現三…
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求，串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中，無法完全避免障礙物的出現，故為了防止碰撞事件發生，目前採用制訂安全工作空間並…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
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在本論文中，我們參考單峰映射及結合三角函數，設計出一種基於一維的渾沌系統，並透過SHA256 將密鑰空間從128位元擴展到256位元，接著參考傳統DNA編碼原則，改編出一種更快速、訊號隱密性更高的的…
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人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色，並且也同時帶動著科技與便利的進步，而在車用科技方面，智能定位導航也占了很大的一席之位，而現今…